Uma montagem Sky Watcher EQ3-2 (GEM-1) foi dotada de motorização em DEC e RA e, à qual foi depois acrescentado um módulo GOTO com um Arduino Nano de modo a ligar via USB um PC portátil através da porta de guiagem ST4 criada no controlo manual.
Seguimos as instruções em https://github.com/kevinferrare/arduino-st4
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